04年的车属于第四年，根据《道路交通安全法实施条例》，第四年的车需要进行定期年检。以下是具体的年审流程和注意事项：
准备材料
行驶证
车主身份证
有效期内的交强险保单
年审流程
携带上述材料到车管所或指定的检测站进行年检。
填写《机动车牌证申请表》和《机动车查验记录表》。
进行车辆外观检查，包括车架号和发动机号的核对。
通过检测车间的废气测量检验。
进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测。
检测合格后，领取检测报告和检验申请表。
在办证大厅支付检测规费，并在签证窗口领取行驶证和合格证标签。
免检政策
2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次（第6年、第8年、第10年），调整为检验2次（第6年、第10年），在10年内每两年向公安交管部门申领检验标志。
对10年以上的私家车，仍然需要每年检验一次。
对于2020年6月20日至2022年6月20日期间新注册登记的车辆，在2024年6月20日前仍享受免检政策，无需上线检测，可申领检验标志。
注意事项
年检前请确保车辆所有违法行为已处理完毕。
年检有效期满前三个月内需进行申请，不得逾期。
未按规定时间年审的车辆，将面临200元罚款并扣1分的处罚。
综上所述，04年的车在第四年需要进行定期年检，具体流程包括准备材料、填写表格、外观检查、上线检测等步骤，并且可以享受免检政策，具体操作可参考上述指南。