去年审车的步骤如下：
准备材料
身份证原件及复印件
行驶证正副原件
机动车交通强制保险（交强险）保单
车船税缴纳证明
若车辆有违章记录，需提前处理违章
选择检测地点
可以选择到车管所或指定的机动车检测站进行检测
办理预约手续 （如需要）：
可以通过“交管12123”App进行预约，选择检测机构和时间
现场年审
将车辆开到检测站或车管所，并携带所有准备的材料
工作人员会对车辆进行外观检查，包括车身、车架号、发动机号等
进行上线检测，包括制动系统、灯光系统、尾气排放等
检测合格后，领取检测合格表和环保检测合格贴
缴纳费用
根据地区不同，缴纳检测费和其他相关费用
领取年审标志
携带所有材料和检测合格表，到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴
将年审贴贴在车辆前窗右上角
处理违章记录
在审车前确保所有违章记录已处理完毕，否则可能无法通过年检
建议提前安排时间进行年审，避免临近年检到期时因时间紧迫而影响审车结果。同时，确保车辆在年审前保持清洁和良好的工作状态，以提高通过率。