确定保险受益人通常遵循以下步骤和原则：
指定受益人
定义：指定受益人是由被保险人或投保人在投保时明确指定的有权获得保险金的人。
特点：
指定受益人没有人数限制，可以是一个或多个。
投保人指定受益人时须经被保险人同意。
受益人可以是自然人或法人。
指定受益人时，可以指定受益顺序和受益份额，未确定份额的，受益人平均分配。
法定受益人
定义：法定受益人是在未指定受益人时，按照法律规定的继承人顺序确定的受益人。
特点：
法定受益人必须按照《民法典》或《继承法》的规定确定。
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
法定受益人继承保险金时，可能需要所有第一顺位继承人到场签字或授权委托他人签字。
建议
明确指定：尽量明确指定受益人及其受益比例，以避免未来纠纷。
合法合规：指定受益人时应符合法律规定，确保受益人的合法性。
变更灵活：投保人或被保险人可以随时变更受益人，但需书面通知保险公司并获得被保险人同意。
通过以上步骤和原则，可以确保保险受益人的确定既符合法律规定，又能体现投保人和被保险人的意愿，从而保障保险金的合理分配和传承。