如果您的摩托车几年前被偷了，现在想要销户，可以按照以下步骤进行：
报警并取得报警回执
首先，您需要前往当地派出所报案，并确保获取一份报案回执。这份回执将是您后续注销手续的重要凭证。
准备相关材料
准备好摩托车销户所需的所有材料，包括您的身份证原件及复印件、摩托车的登记证书、行驶证等。
前往车管所办理注销手续
携带上述所有材料，前往当地车辆管理所的业务窗口办理注销手续。在办理过程中，您需要填写摩托车灭失注销登记承诺书，以确认该车辆已经灭失并愿意办理注销手续。
如果摩托车是因为自然灾害（如台风、火灾）而灭失，您还需要提供当地政府开具的车辆因自然灾害灭失的证明材料。
车辆管理所审查并出具注销证明
车辆管理所受理您的申请后，会进行审查，收回您的机动车登记证书、号牌和行驶证，并出具注销证明。
注意事项
如果摩托车被偷多年未能找回，您需要前往车辆登记地的车管所申请注销，并提供相关的证明材料。
在办理注销手续时，您需要确保所有材料的真实性和完整性，否则可能会影响注销的顺利进行。
通过以上步骤，您应该能够顺利完成摩托车被盗后的销户手续。如果您在办理过程中遇到任何问题，建议咨询当地车辆管理所或相关法律专业人士以获取帮助。