起诉一个公司需要遵循以下步骤：
准备起诉状和相关证据材料
起诉状应包括原告和被告的基本信息（名称、地址、法定代表人等）、诉讼请求、事实和理由。
准备与案件相关的所有证据材料，包括书面证据、物证、证人证言等。
确定管辖法院
一般情况下，应向公司所在地的人民法院提起诉讼。
提交起诉状和证据材料
将起诉状和证据材料递交到具有管辖权的法院的立案庭。
提交起诉状时，需按照被告人数提出副本。
缴纳诉讼费
根据法院的要求缴纳相应的诉讼费。
等待法院立案审查
法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，将发出《受理案件通知书》。
不符合立案条件的，法院会裁定不予受理，并可能说明理由。
参加庭审
法院确定开庭日期后，会向双方寄送开庭传票。
双方应在指定的开庭时间到庭参加诉讼。
法院审理和判决
法院将依法审理案件，听取双方的陈述和证据。
法院审理结束后，将作出判决。
执行判决
如果判决支持原告的诉讼请求，被告应按照判决履行义务。
如果被告不履行义务，原告可以向法院申请强制执行。
建议：
在起诉前，建议咨询专业律师，以确保起诉状和证据材料的完整性和准确性。
缴纳诉讼费后，保留好缴费凭证，以备后续程序使用。
在整个诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展。