当车辆用于抵偿债务时，会计处理应遵循以下步骤：
固定资产转入清理
```
借：固定资产清理
累计折旧
贷：固定资产
```
计算增值税销项税额
```
借：固定资产清理
贷：应交税费——应交增值税（销项税额）
```
抵偿债务
```
借：应付账款
贷：固定资产清理
```
结转固定资产清理的净损益
如果发生净损失：
```
借：营业外支出——处置非流动资产损失
贷：固定资产清理
```
如果发生净收益：
```
借：固定资产清理
贷：营业外收入——处置非流动资产收益
```
请注意，如果车辆未过户到公司名下，可能无法进行正式的会计入账处理。在这种情况下，可能需要与法律顾问或税务专家协商，以确定合适的处理方式。