汽车环保标志过期后，应按照以下步骤进行更换：
准备相关材料：
车主需要携带行驶证原件和机动车登记证书。
选择申领地点：
可以直接到机动车环保检验机构免费申领，或者前往当地的机动车管理所或交通运输管理局办理续期手续。
提交资料并审核：
将准备好的材料提交给核发点窗口，由工作人员审核。审核通过后，会核发新的环保标志并打印出来。
领取标志：
审核合格并填写相关登记表后，车主可以领标并取回有效证件原件。
需要注意的是，环保标志的有效期与汽车年审周期一致，过期后必须更换新的标志，否则将面临罚款和扣分处罚。此外，根据最新的规定，机动车环保标志已经与年审标志合二为一，直接进行年审即可，不再单独核发环保标志。
因此，建议车主在环保标志到期前30天内，携带相关证件到指定的地点进行换发，以确保顺利续期并避免不必要的法律后果。