从上海到苏州的耗时主要取决于所选择的交通方式：
高铁
高铁是最快的交通方式，从上海到苏州的高铁大约需要31分钟至47分钟不等，具体耗时取决于车次和停靠站数量。
动车
动车从上海到苏州大约需要35分钟至47分钟，具体耗时也取决于车次和停靠站数量。
汽车
自驾或乘坐长途客车从上海到苏州，如果途经京沪高速，全程约99.4公里，车程约1小时21分钟；如果途经沪常高速，全程约99.6公里，车程需约1小时21分钟。此外，乘坐公交或地铁组合的方式，路程约112.1公里，用时约3小时37分钟；如果选择骑行，最短路程约92.1公里，用时约8小时38分钟。
地铁
上海至苏州的地铁预计将于2023年12月通车，届时乘坐上海-苏州轨交S1线只需56分钟。
综上所述，如果选择高铁或动车，从上海到苏州大约需要31分钟至47分钟；如果选择自驾或公交，大约需要1小时21分钟至3小时37分钟；如果选择地铁，预计需要56分钟。
建议根据具体时间安排和出行需求选择最合适的交通方式。高铁和动车是速度最快且最为便捷的选择，而地铁则适合对时间要求不高且希望享受城市内部交通的旅客。