三年驾龄的计算方法如下：
从初次领取驾驶证的日期开始计算：
驾龄是从你拿到驾照的那一天起开始算起，往后推三年后的时间。例如，如果你的驾照是2019年5月拿到的，那么到2022年5月才算是满三年驾龄。
中途是否开车都算在内：
无论在这三年期间你是否实际驾驶车辆，只要没有注销或吊销驾驶证，这段时间都会计算在内。
学习驾驶的时间不算驾龄：
在驾校学习驾驶的时间并不计入驾龄。
增驾资格的驾龄计算：
如果你通过增加准驾车型取得了不同的驾驶资格，每种驾驶资格的驾龄是分别计算的。
驾驶证被注销等情况的处理：
如果驾驶证因逾期未换发或未提交体检证明被注销，且未满两年，在考试科目一合格后，可以恢复驾驶资格，并且原驾驶经历会连续计算。
综上所述，三年驾龄的起算时间是从你初次领取驾驶证的日期开始，直到满三年为止，无论期间是否实际驾驶车辆。学习驾驶的时间不计入驾龄，而增驾资格的驾龄则是分别计算。如果驾驶证被注销，恢复驾驶资格后，之前的驾驶经历可以连续计算。