面对老公出轨且有孩子的情况，以下是一些建议：
沟通协商
首先，尝试与丈夫进行坦诚的沟通，了解他出轨的原因和动机，以及他是否愿意结束这段不正当关系。如果丈夫愿意改正并承诺不再犯错，可以考虑继续维持婚姻关系。
法律咨询
咨询专业律师，了解自己在法律上的权利和义务。律师可以帮助你评估离婚的可能性、财产分割、子女抚养权等问题，并提供专业的法律建议。
收集证据
如果决定离婚，需要收集丈夫出轨的证据，如通话记录、短信、聊天记录、照片或视频等。这些证据在离婚诉讼中可能会起到关键作用。
协议离婚
如果双方能够达成协议，可以选择协议离婚。协议中应明确财产分割、子女抚养权、抚养费等问题。协议离婚的程序相对简便，可以避免长时间的诉讼过程。
诉讼离婚
如果协商无果，可以向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明丈夫的过错行为，并要求相应的损害赔偿。根据《中华人民共和国民法典》的规定，重婚、与他人同居等情形下，无过错方有权请求损害赔偿。
子女抚养权
在离婚过程中，子女抚养权是一个重要问题。应优先考虑子女的权益，确保他们得到足够的关爱和照顾。如果双方就抚养权问题无法达成一致，法院会根据子女的年龄、双方经济情况、抚养能力等因素作出判决。
财产分割
根据《民法典》的规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产属于共同财产，应依法分割。出轨方可能会因过错行为在财产分割时受到一定影响，无过错方可以争取更多的财产份额。
心理支持
面对婚姻中的背叛和痛苦，心理支持非常重要。可以寻求婚姻咨询师或心理咨询师的帮助，处理情绪问题，重建自信和心理健康。
自我保护
在整个过程中，要注意保护自己的合法权益，避免在情绪失控的情况下做出冲动的决定。同时，也要关注自己的身体健康和安全。
做出决定
最后，需要做出一个明智的决定。离婚可能会带来痛苦和新的挑战，但也可能是为了自己和子女的未来。在做出决定时，要充分考虑自己的长远利益和子女的福祉。
请记住，每个人的情况都是独特的，以上建议仅供参考。在处理此类复杂问题时，最好寻求专业律师和婚姻咨询师的帮助。