保险到期日的计算方法如下：
以年、月计算
保险期限通常以一年为单位，从起始日期的零时开始，延续至下一年的相同时间点的24时止。例如，如果一辆车在2020年12月20日购买保险，其保险期限将从2020年12月20日0点开始，至2021年12月19日24时结束。
特定事件的始末
对于某些特定类型的保险，如货物运输保险、运输工具保险，保险期限可能以某一事件的始末为基准，例如从货物起运至运达目的地为止。
工程期限
建筑安装工程险等险种的保险期限通常以工程开始至竣工为止。
指定生效日期
在购买商业险时，车主或投保人可以选择一个具体的生效日期，保险合同则从该日期的零时开始生效。
宽限期
保险合同通常会规定一个宽限期，在这个期限内，即使未支付保险费，保险合同仍然有效。宽限期的长度根据保险合同的具体条款而定。
具体案例分析
以一辆车在2020年12月20日购买保险为例，其保险期限计算如下：
保险生效日期：2020年12月20日0点
保险到期日期：2021年12月19日24时
因此，该车辆的保险到期日为 2021年12月19日24时。
建议
确认保险条款：在购买保险时，务必仔细阅读保险合同，了解保险期限的具体计算方式和到期日期。
及时续保：为了避免保险到期后出现保障空白期，建议提前安排续保事宜。
宽限期利用：如果因特殊情况未能及时续保，应充分利用宽限期，确保保险保障不中断。