驾驶证6年一审实际上是指驾驶证有效期满需要更换新驾驶证，而不是进行年审。以下是详细的换证流程：
准备材料
身份证原件及复印件。
原驾驶证原件。
近期免冠彩色证件照片三张。
体检合格证明（可以到车管所指定的体检点进行体检）。
申请换证
携带上述材料到当地车管所，填写《机动车驾驶证申请表》。
提交申请后，车管所会审核相关材料和手续。
缴纳费用
在车管所的缴费窗口缴纳相关费用，包括换证工本费。
领取新证
审核通过后，车管所会退还押金并发放新的驾驶证。
注意事项：
驾驶证有效期满前90日内必须完成换证手续，否则可能会面临罚款或驾驶证被吊销的处罚。
如果持有A照、B照、N照、P照等需要每年进行审验的驾驶证，虽然6年内不需要年审，但应在原年审时限的15日之内到车管科进行微机确认。
年满60周岁以上的司机，不论持何种驾驶证，都应在原每年的年审期到车管科进行微机确认。
通过以上步骤，您可以顺利完成驾驶证6年后的换证审核。建议提前安排好时间，避免临近有效期满时匆忙办理。