签订无固定期限劳动合同主要有以下几种方式：
双方协商一致
劳动者与用人单位可以协商一致，签订无固定期限劳动合同。
劳动者连续工作满十年
劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且没有提出要签订固定期限劳动合同的情况下，应当签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年时，应当签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同
劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，应当签订无固定期限劳动合同。
用人单位未在一年内与劳动者订立合同
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
建议
提前规划：劳动者在用人单位连续工作满十年或符合其他法定条件时，应提前与用人单位沟通，明确表达签订无固定期限劳动合同的意愿。
了解法律规定：劳动者应充分了解《劳动合同法》中关于无固定期限劳动合同的规定，以便在签订合同时能够维护自己的权益。
书面确认：无论通过何种方式签订无固定期限劳动合同，都应确保合同内容明确、合法，并通过书面形式进行确认，以便日后维权。