在北京承包停车场需要遵循一定的步骤和准备相关的材料。以下是详细的承包流程和所需材料：
确认停车场产权及经营条件
确认停车场是否具备合法的产权证明和经营许可。
确认停车场是否在建设规划内，避免承包到违规车场。
准备相关材料
营业执照：证明停车场经营者的合法身份，包括公司或个体工商户的营业执照。
停车场车位示意图：详细标注停车场的尺寸、车位数量、出入口位置等信息。
停车场方位图：标明停车场所在地的地理位置、周边道路情况等信息。
产权材料：包括房屋产权证明、土地使用证明等文件。
经营、服务管理制度：包括运营规则、服务标准、安全措施等内容。
停车诱导系统建设技术说明书及管理运行方案。
与市行业监管平台对接方案。
办理《经营性停车场备案》承诺书。
办理备案手续
无论是产权人直接经营或是委托管理，均需在持有了具有“机动车停车服务”经营范围的营业执照时才可进行下一步专项审批。
如需跨区开展停车场经营活动，应在需开展经营活动的区所属工商局办理分支机构（注册分公司营业执照）。
如需在同一个区内经营多个停车场，则只需持有已办好的所属区的具有停车场经营范围的营业执照前往市政管理部门（如北京市市政管理委员会）办理停车场经营专项审批即可，然后还需持市政管委的审批结果前往已批准的经营停车场所在区办理工商备案手续。
签订承包合同
与停车场管理者协商，明确双方的权利和义务。
约定承包费用、违约责任、矛盾解决途径，并双方签字盖章。
其他注意事项
在承包过程中，需要查看土地证和营业执照，最好找个公证人，确保合同的法律效力。
了解附近的停车需求和竞争状况，判断盈利的可行性。
通过以上步骤和准备，可以顺利完成在北京的停车场承包。建议在承包前咨询当地相关部门或专业机构，确保所有手续和证件齐全，以降低风险。