小规模纳税人开具增值税发票的步骤如下：
注册与申请
在税务机关注册登记。
如需要开具增值税专用发票，向主管税务机关提出申请。
开具发票
通过电子发票服务平台或增值税发票管理系统开具。
使用税控设备或手工开具增值税普通发票，税率一般为3%。
税务机关审核通过后，可代为开具增值税专用发票，同样适用3%税率。
发票审核与交付
开具发票后，需对发票内容进行审核，确保信息准确无误。
将开具好的发票交给购买方，完成销售过程。
税务申报
定期将开具的发票信息汇总，按时向税务机关申报纳税。
注意事项
确保发票内容真实、准确，并符合税务规定。
小规模纳税人销售自用固定资产和旧货时，按简易征收办法依照3%征收率缴纳增值税，并可以开具增值税专用发票。
请根据最新的税法规定和税务机关的具体指导进行操作，因为税法和相关政策可能会有更新。