上海到蛇蟠岛的自驾时间为 5小时3分钟，总里程为430公里。此外，您还可以选择乘坐大巴和船只的组合方式前往蛇蟠岛。具体路线如下：
1. 从上海出发，乘坐大巴直达三门西客站，票价约为1元。
2. 在三门西站转乘公交101或105路，至三门东站，票价同样约为1元。
3. 从三门东站购票至蛇蟠岛，票价约为几块钱，车程在0.5小时至1小时之间。
4. 到达蛇蟠岛后，需要乘坐船只过渡，票价约为3元，海上坐船时间约为15分钟。
综合以上信息，您可以根据自己的时间安排和出行偏好选择合适的交通方式。如果选择自驾，那么5小时3分钟将是主要的旅行时间。如果选择乘坐公共交通和船只的组合方式，那么总旅行时间可能会更长一些，但这种方式可能更加经济方便。