如果您不小心刮蹭了别人的车辆并且离开了现场，应该采取以下步骤：
报警
尽快联系当地公安机关报警，并等待交警前来处理事故现场。报警可以帮助确定事故责任，并避免被认定为肇事逃逸。
取证
如果可能，拍摄现场照片，包括车辆刮蹭部位和全车的照片，以便作为证据。如果车辆有行车记录仪，可以调取录像以证明对方违法行为。
联系保险公司
尽快联系您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供必要的证据和资料。保险公司将会派员进行定损，并根据保险合同的条款进行理赔。
协商赔偿
如果能够联系到对方车主，可以尝试与其协商赔偿事宜。如果无法联系到对方，可以通过交警或保险公司协助解决赔偿问题。
配合调查
在交警到达现场后，配合交警进行调查，提供事故经过和相关证据。交警会根据调查结果出具事故责任认定书，这将是后续处理的重要依据。
遵守法律
根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
通过以上步骤，您可以尽量减少因刮蹭事故而产生的法律责任和经济损失。