从镇江到泰兴的行车时间取决于所选择的路线和路况。根据最新的信息，以下是几种可能的行车时间：
1. 如果选择高速路线，如沪蓉高速公路和绕城高速公路，全程大约需要19.9小时。
2. 另一条路线，不走高速，全程大约82.3公里，需要1小时26分钟。
3. 在不堵车且路况良好的情况下，汽车时刻表显示大约需要2小时左右。
4. 有用户表示，通过泰州大桥走金港大道大约需要1小时。
5. 坐客车的话，大约需要1小时左右。
6. 从泰兴到镇江，如果走高速路线，全程大约需要2小时。
请注意，实际行车时间可能会因路况、天气、交通流量等因素而有所不同。建议出发前检查最新的路况信息，规划最佳路线