牵引车与挂车的分离步骤如下：
熄火并拉紧手刹
确保车辆处于熄火状态，并拉紧手刹，以保证操作过程中的安全性。
检查连接部件
检查半挂车与牵引车之间的连接部件，如鞍座锁止机构、电气连接插头、气路连接头等，确保它们处于正常状态。
操作手刹和制动踏板
操作牵引车的手刹和制动踏板，使车辆保持稳定，以便进行下一步的分离操作。
松开鞍座锁止机构
松开鞍座锁止机构，使半挂车与牵引车之间的连接解除锁定。
缓慢移动牵引车
将牵引车缓慢向前移动，使半挂车与牵引车分离。在分离过程中，要注意观察半挂车的移动情况，避免碰撞和意外。
使用遥控器（可选）
如果车辆配备有遥控器，可以通过遥控器控制挂车支腿和鞍座锁销，进一步确保分离过程的安全和顺利。
其他注意事项
在分离前，可以使用三角木或石块将半挂车轮胎前后塞住，防止其溜动。
拆下牵引车与半挂车之间连接的所有线路，包括制动气路、供电线路、ABS供电线路、紧急切断阀自动控制系统电路、监控视频电路等，以确保分离过程的彻底。
抬起牵引座锁止块，把手柄拉出，使拉手固定在牵引座边缘，然后缓慢驶离半挂车，完成分离。
通过以上步骤，可以安全且有效地将牵引车与半挂车分离。建议在实际操作前，仔细检查所有连接部件，并在平坦坚实的地面上进行操作，以确保操作的安全性和效率。