当公司拖欠款项且无法通过协商方式收回时，可以采取以下措施：
与专业律师合作
完善合同条款，确保合同内容具体、明确，包括双方当事人、标的、数量、质量、价款或报酬、支付方式、期限和违约责任等。
通过专业律师审核或草拟合同，以减少纠纷风险。
收集证据
保存好所有相关证据，包括合同、借条、物证、视听资料、电子数据（如QQ、微信聊天记录）、证人证言、鉴定意见和勘验笔录等。
这些证据在后续的法律程序中将起到关键作用。
发送律师函
可以委托律师撰写律师函，向欠款公司发出正式的催款通知，并在法律框架下进行协商和解决。
提起诉讼
如果协商和律师函均无效，可以向法院提起诉讼，要求公司归还欠款。
提起诉讼时，需要准备起诉状及相关证据材料，并按照法院要求缴纳诉讼费。
申请支付令
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令，要求公司履行给付义务。
申请强制执行
在获得法院判决或支付令后，如果公司仍不履行还款义务，可以申请法院强制执行，通过法律手段追回欠款。
利用其他法律手段
如果发现公司存在欺诈行为或股东存在逃避债务的情况，可以向法院申请财产保全，甚至追究相关责任人的连带责任。
注意时效问题
在采取上述措施时，应注意诉讼时效的规定，确保在规定的时间内进行协商、起诉或申请支付令，避免因时效问题影响维权效果。
通过以上步骤，可以有效地追回公司拖欠的款项。建议在实际操作中，根据具体情况选择合适的法律手段，并在整个过程中保持充分的证据意识和沟通技巧。