助理工程师挂靠的步骤如下：
提供资料
提供毕业书、身份证、职称（或资格）证书相关资料。
确认合作
确认挂靠单位，并签约合同。
提供证件
提供身份证、毕业证电子版扫描件和证书原件（通过快递）。
付款与归还
收到证书原件后，约定时间内付全款。如果工程师中途需要，可以暂时拿回证书，直至到期归还或续期。
建议
选择可靠单位：在选择挂靠单位时，应优先选择信誉好、口碑佳的单位，以确保挂靠过程的安全和顺利。
谨慎选择中介：如果通过中介进行挂靠，应选择市场上口碑较好的中介，以降低风险。
了解法律法规：在挂靠前，应了解相关法律法规，确保挂靠行为合法合规，避免因违法行为带来的不必要的麻烦。
请注意，挂靠行为存在一定的法律风险，应谨慎操作。