有孩子要离婚时，可以采取以下步骤和措施：
协议离婚
双方应通过协商达成一致，选择和平的离婚方式。
签订离婚协议，明确孩子的抚养权、探视权、教育费用等问题，确保孩子的权益得到保障。
携带身份证、户口簿、结婚证等材料到一方户籍所在地的民政局办理离婚手续。
诉讼离婚
如果协商不成，可以通过法院提起离婚诉讼。
法院在判决时会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况、父母的经济能力、道德品质及对孩子的关爱程度等因素，做出最有利于孩子的决定。
孩子的感受
在离婚过程中，应尽量减少对孩子的负面影响，避免在孩子面前争吵，保证孩子的生活稳定，并让他们感受到父母的关爱和支持。
抚养安排
协商确定主要抚养人、共同抚养的分工、生活费用分担等。
对于年龄较大、有表达能力的孩子，应适当听取其关于与谁共同生活的意愿。
探视计划
非主要抚养方应享有合理的探视权，确保孩子与双方父母保持亲密关系。
持续关注与调整
随着孩子成长和家庭情况变化，抚养安排可能需要适时调整。
父母应保持沟通，必要时可再次协商或诉诸法律。
法律依据
根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
通过以上步骤和措施，可以尽量减少离婚对孩子的影响，并确保孩子的权益得到最大程度的保障。建议父母在离婚过程中保持冷静和理智，尽可能通过协商达成一致，以减少对孩子的伤害。