皮卡车的年审流程通常包括以下几个步骤：
1. 准备材料：携带驾驶证、身份证、行驶证以及当年在有效期内的交强险保单。
2. 填写申请表：到车管所填写机动车年审申请表，并提交给工作人员。
3. 缴纳费用：缴纳相应的检车费。
4. 外观检查：工作人员对车辆进行外观检查，包括灭火器和警示三角架的准备。
5. 上线检测：车辆上线进行检测，包括大灯、刹车、底盘等项目。
6. 领取合格表：检测合格后，领取检测合格表。
7. 领取年审贴和环保检测合格贴：携带行驶证复印件，到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴。
请注意，皮卡车在中国属于轻型货车范畴，根据规定，新车6年内免检，但需要每两年去办理年审标志。超过6年后，皮卡车需要每年进行一次年检，车龄十年后需每年两次年检，直至15年或达到60万公里时进行强制报废。