货车司机想要过海南，需要遵循以下步骤：
网上预约
货车司机需要通过“琼州海峡轮渡管家”或“铁路轮渡”的官方渠道提前预约，并准确登记车辆信息。
首次进出岛的货车，如果车牌拍摄清晰，需要前往窗口办理，之后就可以使用线上购票。
安检和司磅
预约成功的货车及随车人员到达港区后，首先进入车辆检测车间进行安检。
安检正常的车辆可以继续司磅。
支付附加费和船票
通过手机支付柴油机动车辆通行附加费和船票费。
货车过海费用包括运费、船票以及可能的附加费，具体费用根据车型、货类、吨位等因素计算。
登船
完成上述步骤后，司机可以使用手机支付附加费和船票费，然后检票登船。
货车过海不需要下车，所有费用可以在车上支付。
注意事项
货车司机需要遵守现场交警和工作人员的引导，有序排队进港。
货车过海需要携带身份证、行驶证、船票和运输合同等相关文件，以便在出港通道边的“绿通”申报点进行申报。
港口的船是不定时轮渡的，需要等待汽车装满后才可以开船，建议选择白天轮渡，以确保安全和方便。
通过以上步骤，货车司机可以顺利完成过海流程，快速高效地抵达海南。