自驾去三亚渡轮的费用如下：
小型汽车轮渡费用
415.5元/车（含司机1人）。
单乘客费用约为41.5元/人，半票为22.5元/人。
免费搭载政策
通常情况下，自驾小轿车可以免费搭载一名司机。
其他费用
通行附加费约为15元/车。
油补约为135元。
如果需要预约服务，可以通过微信或支付宝小程序进行预约购票。
其他轮渡港口费用
从广东湛江徐闻过海：小型汽车约420元/辆，其中包含驾驶员的船票，其他乘客需要单独购买，价格为每人约42元。
从广西北海过海：小型汽车（车长6米以内以及12座以下）约650元/辆，其中不包含驾驶员的船票，所有乘客都需要单独购买，价格从低到高分别是四等舱每人90元到最高特等舱每人560元。
建议
提前购票：建议提前通过官方渠道或相关微信公众号购买轮渡票，以确保顺利出行。
了解最新费用：由于政策和管理安排的变更，费用可能会有所不同，建议在出发前查看最新的费用信息。