判断专利侵权通常需要遵循以下步骤和原则：
专利有效性
确保被控侵权的专利处于有效保护期内，未被宣告无效。
权利要求对比
将涉嫌侵权的产品或方法与专利权利要求进行详细对比。
检查是否全面覆盖了专利权利要求中的所有必要技术特征。
侵权判定原则
全面覆盖原则：被控侵权产品或方法必须包含专利权利要求中的所有必要技术特征。
等同原则：如果被控侵权技术可以通过等同替换等手段实现与专利相同的技术效果，可能构成侵权。
禁止反悔原则：专利权人在专利授权或无效程序中放弃的技术方案，不能再次纳入保护范围。
侵权行为的构成
行为人在未经专利权人许可的情况下，以生产经营为目的实施专利。
行为涉及的技术特征与专利权利要求的技术特征相同或等效。
法定免责情形
专利产品或方法由专利权人或许可单位售出后的使用、许诺销售、销售、进口行为不视为侵权。
在专利申请日前已制造相同产品或使用相同方法，并在原有范围内继续制造、使用的行为不视为侵权。
专业判断
如果对比后仍无法确定是否侵权，可以咨询专利代理机构或专业人士。
以上步骤和原则可以帮助判断是否构成专利侵权。