开车进入海南的步骤如下：
购买船票
司机和旅客需要通过微信公众号购票，并在开船前60分钟内完成线上购票。
购票成功后，提前90分钟到达港口进港候船，可以直接开车到闸口处取登船小票进港。
车辆安检
车辆到达人车分离处，司机带着车票进入安检，随车人员需下车带上自己的身份证到交通枢纽二楼的自助取票机取登船小票。
车辆安检后，司机应按票面上的船名及泊位号进行排队候渡，且在车辆登船后及时告知随车人员其所装载船舶与泊位号，避免人车不同船。
进港
有乘客的车辆需通过人脸识别或电子船票自助安检进港。
进入港口的地方有自助识别系统，能够自助进港的车辆可以自行进入，而有乘客的车辆则需要进行进港检票，检票后按照港内指示牌到达自己指定的区域等待乘船。
登船
司机可以直接将车开上船，在船上按照指示找到指定的泊位。
过海
航行时间约为1-2小时，上下船时间约为1小时，整个过程大约需要2-3小时。
注意事项
所有进出岛车辆必须提前预约购票，并且车上所有随车人员须绑定小车一同购票。
外地号牌小客车进入海南省行政区域通行无需办理登记，由管理系统自动统计其行驶情况，但每年在海南通行的天数不能超过120天。
建议在出行前熟悉海南的交通、餐饮、住宿和景点等信息，做好预算和行程规划。
请确保按照最新的政策和规定进行操作，并在出发前检查所有相关证件和保险是否齐全。