要获得日本的永久居住权（永驻），您需要满足以下条件并遵循相应的申请程序：
基本条件
合法居留：
持有有效的居留签证，并在日本居住满10年以上。
稳定生计：
在经济、社会等方面有稳定的生计。
无犯罪记录：
没有触犯过日本法律，没有做过违法乱纪的事情。
生活能力：
具备独立生活的能力或技能。
不损害日本利益：
申请人不会损害日本的利益。
申请程序
提交申请：
向日本法务省提交永驻申请。
准备材料：
根据要求准备必要的申请材料，如身份证明、在职证明、年收入证明、语言能力证明等。
等待审查：
法务省会对提交的材料进行审查，确定是否符合永驻条件。
积分制度
对于高度专门职业者（高度人才签证持有者），有特定的积分制度：
70分标准：在日本居住满3年后可申请永驻。
80分标准：在日本居住满1年后可申请永驻。
其他途径
结婚途径：与日本人或永驻者结婚，并在日本居住满3年以上。
高度人才签证：满足一定条件（如年收入、学历、工作经验等）后，可以申请高度人才签证，进而申请永驻。
注意事项
持续居住：在申请永驻之前，需要确保在日本有连续的居留记录，通常要求连续居住10年以上，并且其中5年以上持有工作签证。
纳税义务：需要履行纳税义务，没有做出有害公共卫生的事情，也没有违反公益的行为。
请根据您的具体情况选择合适的申请途径，并准备相应的申请材料。