赎回抵押车辆通常需要遵循以下步骤：
确认还款情况
确认是否已全额偿还贷款或借款协议中的所有欠款，包括本金、利息及其他费用。
联系贷款机构
通知贷款服务提供商赎回车辆的意向，并询问具体的赎回流程和所需材料。
准备相关文件
根据贷款方要求准备必要的文件，如身份证明、还款记录、贷款合同等。
支付剩余款项
如果有未结清的余额，需按指示完成付款，并保存好支付凭证。
检查车辆状况
在取回车辆前，仔细检查车辆状态是否有异常。
办理抵押解除手续
携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、机动车登记证书，前往车管所办理抵押解除手续。
取回车辆
办理完相关手续后，车辆应被解除抵押，可以取回。
在整个过程中，保持与贷款机构的良好沟通，并遵守双方达成的一致意见。如果遇到争议，可以寻求法律援助保护自己的合法权益。