在高速公路上停车的处罚根据具体情况有所不同，以下是相关法规的总结：
一般情况
非紧急情况下在行车道上停车：罚款200元，记6分。
非紧急情况下在应急车道上停车：罚款200元，记6分。
车辆发生故障或事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志：罚款200元，记3分。
营运车辆
驾驶营运客车在行车道上停车：罚款200元，记12分。
驾驶营运客车在应急车道上停车：罚款200元，记12分。
货物超高
车辆内的货物堆积过高，超出车窗玻璃的高度：除了上述的违停处罚外，还会被额外处以超载的处罚，记3分，罚款200元。
建议
避免非紧急情况下在高速公路上停车，以免引发严重的交通后果。
车辆发生故障或事故时，务必按规定使用灯光和设置警告标志，以保障自身和他人的安全。
了解并遵守交通法规，确保行车安全，避免因违规停车而受到严厉处罚。