考取M证驾驶证的步骤如下：
准备材料
身份证
《机动车驾驶证申请表》
近期免冠彩照等。
报名参加考试
在当地车管所或者公安局交通管理部门报名，缴纳报名费。
学习理论知识
可以通过报名培训班或者自学相关教材进行学习。
参加理论考试
理论考试分为科目一和科目四，科目一为选择题，科目四为主观题。
学习驾驶技能
通过驾驶培训班或者自学，学习驾驶技能。
参加路考
考生需要在规定时间内到指定地点参加路考，考试内容包括考察驾驶技能、规范驾驶行为等。
领取M证驾驶证
通过考试后，到当地车管所或者公安局交通管理部门领取M证驾驶证。
建议提前了解并准备好所有必需的材料，选择合适的驾校或培训班进行系统学习，以确保顺利通过考试。