家有残疾孩子的离婚程序与一般情况下的离婚程序相似，主要区别在于需要考虑到残疾子女的抚养和权益保障。以下是具体的步骤和注意事项：
协议离婚
双方同意离婚：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
子女抚养和财产分割：双方需自行协商子女抚养和财产分割问题，并达成一致意见。若协商无果，可以向法院提起诉讼。
诉讼离婚
一方要求离婚：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
残疾子女的抚养：在离婚判决中，法院会考虑残疾子女的实际情况，确保他们的正常生活和就学。父母双方都有抚养残疾子女的义务，离婚后仍需承担抚养费用，具体费用和方式由双方协商或法院判决确定。
建议
咨询专业律师：在离婚过程中，建议咨询专业律师，以确保残疾子女的权益得到充分保障。
准备充分材料：在办理离婚登记或提起诉讼时，确保准备齐全所有必要的材料，如身份证、结婚证、离婚协议书等。
关注子女权益：在协商或诉讼过程中，重点关注残疾子女的抚养、教育和医疗保障等问题，确保他们的基本权益不受损害。
通过以上步骤和注意事项，可以确保家有残疾孩子的离婚过程顺利进行，同时保障残疾子女的合法权益。