在父母离婚后，孩子的抚养权判决通常遵循以下原则：
孩子的年龄
不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协议不成，法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿。
孩子的健康和意愿
如果一方存在严重疾病或其他不利于孩子成长的情形，法院可能会判决抚养权给另一方。
在某些情况下，如果父母双方均具备抚养能力且愿意共同抚养孩子，法院也会尊重他们的意愿。
抚养条件和环境
法院会综合考虑双方的抚养能力、抚养条件以及孩子的身心健康等因素，作出最合理的判决。
特殊情况
如果母亲存在不利于孩子成长的因素，如患有严重疾病、存在不良嗜好或虐待孩子的行为等，法院同样会考虑将孩子判给父亲抚养。
如果双方父母均具备抚养能力且愿意共同抚养孩子，法院也会尊重他们的意愿，判决双方共同承担抚养责任。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定了父母与子女间的关系，以及离婚后父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
以上是抚养权判决的一般原则，具体情况还需根据案件的具体细节和法院的判决来确定。