郑州的博物馆包括：
河南省博物院：
国家级重点博物馆，收藏文物超13万件，设有原始社会展厅、夏商展厅、西周展厅、东周展厅、两汉展厅、汉晋展厅、隋唐展厅和宋元展厅等区域。
郑州博物馆（嵩山路）：
地方综合性博物馆，被评为“国家一级博物馆”，前身是1928年建立的郑州市文物陈列室。致力于郑州地区的历史研究、文物保护、陈列展览和社会教育，是展示郑州悠久历史和灿烂文化的重要窗口。
河南自然博物馆（河南省地质博物馆）：
位于郑东新区金水东路18号，建筑面积5800平方米，布展面积4100平方米。馆内设有地球厅、恐龙厅、生物演化厅、古象厅、矿产资源厅、地质环境厅、矿物厅、4D动感影院和地震海啸感受剧场等，馆外有矿石林、科普广场、恐龙雕塑。
郑州二七纪念馆：
纪念1923年京汉铁路大罢工中牺牲的烈士，继承和发扬京汉铁路工人的革命斗争精神。纪念馆位于郑州市二七区钱塘路82号。
大河村遗址博物馆：
展示大河村遗址的文化遗产，位于郑州市金水区。
郑州商都遗址博物院：
展示郑州商代遗址的历史和文化，位于郑州市。
巩义市博物馆：
位于北宋永昭陵东南隅，创建于1997年，2001年10月1日正式开馆。
新郑市博物馆景区：
位于新郑市，展示新郑市的历史文化遗产。
郑州大象陶瓷博物馆：
专门展示陶瓷文化的博物馆。
南水北调博物馆：
为河南省国家级调水博物馆，收藏、展示、研究南水北调中线工程河南省境内出土文物。
黄河博物馆：
自然科技类博物馆，成立于1955年，位于郑州花园路与迎宾路交叉口，是中国唯一一座以黄河为专题内容的自然科技类博物馆。
建议您根据兴趣选择合适的博物馆进行参观，以深入了解郑州及河南省丰富的历史文化遗产。