违章警告是指 对车辆的违法行为处以警告处罚。在指出违法行为后，给予口头警告或书面警告后放行。这种处罚方式具有教育性质和强制性质，旨在指出违法行为的危害，促使行为人认识错误，防止再次犯错。
交通违章警告通常适用于初犯或违法行为情节轻微、后果极小的情况。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，交通违章处罚种类包括警告、罚款、吊扣驾驶证和拘留四种。其中，对违章者处以警告和50元以上的罚款，可以由民警按照简易程序当场作出处罚决定；对违章者处以50元以上罚款的，由县以上或者相当于同级的公安机关交巡警部门按照一般程序作出处罚决定。
需要注意的是，虽然警告处罚不涉及经济罚款或驾驶分数的扣除，但会记录在案。如果再犯同样错误并获得书面警告，两次可累计处罚。此外，对于某些轻微违法行为，如闯红灯、无证驾驶、酒驾、超速、超载等，车辆违章处罚为警告是比较常见的做法。
建议在收到违章警告后，驾驶人应认真对待，及时改正违法行为，以免造成更严重的后果。