厦门自驾游一天的预算费用如下：
基础预算
交通费用：
市区到主要景点如鼓浪屿、南普陀寺的单程费用约为30-50元人民币，一天来回预计100-200元。
其他景点如厦门海底世界（160元）、植物园（50元）等，总费用大约在200-350元之间。
住宿费用：
住宿费用因个人需求和选择不同而异，可以预留一定的预算用于住宿。
餐饮费用：
餐饮费用根据个人消费习惯不同而有所差异，可以预留一定的预算用于餐饮。
停车费用：
停车费用根据停车地点不同而有所差异，可以预留一定的预算用于停车。
其他费用：
包括高速路通行费、洗车费（根据实际情况）、零食和饮用水等，大约在50-100元。
预留一些应急预算用于突发情况，如车辆维修或导航服务。
综合预算
综合以上各项费用，一天的自驾厦门旅游预算大约在600-1000元人民币，这还不包括住宿和长途旅行的往返交通费用。
如果选择租车，一天的基本租金大约在300-500元人民币，这取决于车型和租车公司。
将以上各项费用相加，一天的自驾游预算大约在700-1200元人民币，包括车辆租赁、门票、餐饮和基本停车费。
建议
提前规划：提前规划好行程，了解各个景点的门票价格和开放时间，以便合理安排时间和预算。
选择租车公司：选择有正规营业执照和良好信誉的租车公司，确保租车过程顺利和安全。
预留应急预算：在预算中预留一定的应急预算，以应对可能出现的突发情况。
注意餐饮和住宿：根据个人消费习惯选择合适的餐饮和住宿，以确保旅途愉快。