临时停车的违章判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例。具体规定如下：
临时停车的定义
临时停车是指车辆在非禁止停车的路面，在驾驶员不离开车辆的情况下，靠道路右边按顺行方向作短暂停留。
违章停车的判定标准
临时停车超过5分钟即视为违章停车。在此期间，驾驶员必须留在车上，否则即使车辆未熄火也被视为违章。
对于违反禁令标志的违章停车行为，电子眼将进行实时拍摄，超过5分钟将被判定为违章停车。
违章停车的处罚
违章停车的处罚标准为20元到200元不等。
驾驶员需在三个工作日内到行政服务中心或交警部门处理并缴纳罚款，或在网上支付。
注意事项
在设有禁停标志、标线的路段，如机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。
交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。
综上所述，临时停车超过5分钟即被视为违章停车，驾驶员需遵守相关规定，避免不必要的麻烦和罚款。