成立搬家公司需要遵循以下步骤和条件：
准备股东身份证原件及复印件。
起好企业名称，并进行名称预先核准。
填写工商局要求的资料，包括公司设立登记申请书、委托书、公司章程、股东会决议、人事任职证明、公司住所证明、股东身份证复印件等。
到会计师事务所验资。
到工商局申请领取营业执照。
公司变更住所时，需要申请变更登记，并提交新住所使用证明。
公司必须遵守法律、行政法规，遵守社会公德、商业道德，诚实守信，接受政府和社会公众的监督，承担社会责任。
需要拥有固定的办公场所和必要的通讯以及办公设备设施，如果是租用他人的房屋和场地设施，则需要签订一年的有效合同的租用合同。
应当拥有与公司规模相适应的工具装备和生产的车辆，其中生产车辆最低不少于2辆。
最低注册资本为10万元，其中固定资产净值不低于十万元，流动资金为固定资产净值的百分之二十以上，商务事故保证金为两万块钱。
办理《道路货物运输经营申请表》。
领取营业执照正副本。
企业备案印章，包括公章、财务章、发票章和法人章。
开设银行基本账户，并携带营业执照副本及复印件、公章、财务章和法人身份证件。
办理企业财务登记，核定企业税种，并购买企业发票。
如果涉及货物运输，需要获得交通管理部门颁发的道路运输经营许可证。
购买相关保险，如责任险、意外伤害险等。
遵守国家标准《搬家服务规范》（GB/T 30351-2013）和《搬家货运服务平台企业安全运营规范》团体标准。
建议您在注册搬家公司前，详细咨询当地工商局或相关机构，以确保流程顺利进行并符合所有法律法规要求。