北京停车场的收费标准因地区、停车场类型、时间段等因素而有所不同。以下是一些参考信息：
露天停车场
小型车：每30分钟2.5元。
大型车：每30分钟5元。
停车楼
小型车：首小时免费，1.5小时内6元，之后每30分钟增加5元。
大型车：首小时10元，之后每30分钟增加10元。
路边停车
一类地区（如三环路内、CBD、燕莎地区等）：白天首小时内每15分钟2.5元，首小时后每15分钟3.75元；夜间每2小时1元。
二类地区（五环路内除一类地区以外）：白天首小时内每15分钟1.5元，首小时后每15分钟2.25元；夜间每2小时1元。
三类地区（五环路以外）：白天首小时内每15分钟0.5元，首小时后每15分钟0.75元；夜间每2小时1元。
特殊停车场
广安体育馆停车场：白天小型车2元/小时，大型车4元/小时；夜间小型车1元/2小时，大型车2元/2小时。
香山公园：工作日小型车15元/小时，周末和节假日20元/小时；大型车工作日30元/小时，周末和节假日40元/小时。
请注意，上述信息可能随时间变化，请以实际收费为准。您可以在前往停车场前，通过官方渠道或相关小程序查询最新的收费标准