抵押车辆过户通常需要遵循以下步骤：
解除抵押
与放款方（抵押权人）联系并支付剩余贷款。
放款方出具解除抵押登记证明，并将原始登记证和行驶证交还给卖方。
支付剩余贷款
确认车辆的贷款情况，并按约定支付剩余贷款。
办理过户手续
携带以下材料到交管部门办理过户手续：
原始登记证和行驶证
解除抵押登记证明
买卖合同
同意转让书
双方身份证
车辆检测报告
车辆保险单
车辆购置税完税证明
过户费用
领取新的登记证和行驶证。
注意事项
确保《机动车登记证》中的抵押信息已办理注销。
检查车辆状况，如有必要可请专业人士陪同检查。
如车辆装有GPS定位设备，应拆除以避免不必要的麻烦。
法律依据：《中华人民共和国民法典》等相关法律规定。
完成上述步骤后，新的车主将获得车辆的合法使用权和处分权。需要注意的是，在抵押期间或债务未履行完毕时，通常不建议购买抵押车辆，以避免后续可能出现的法律风险。