查询车辆年审时间的方法有以下几种：
查看行驶证
行驶证正本最下面的登记日期即为车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。
行驶证副本上也会打印有“检验有效期至XXXX年XX月”，可以提前三个月进行年检。
查看年审标志
年审标志的白色那一面会打印有“检验有效期至XXXX年XX月”，这也是车辆年检的最后期限月份，可以提前三个月进行年检。
查看强险保单
强险保单上会有车辆的登记日期，这个日期即为车辆需要年检的月份。
登录交管12123
可以在交管12123的官方网站或相关手机应用中输入车牌号，查看车辆的使用状态和年检信息，上面的检验有效期会显示年检时间。
电话查询
可以拨打当地交通管理部门的电话，提供车辆识别号（VIN）以获取年检到期时间的信息。
车管所或违处大厅查询
车主可以携带身份证、驾驶证、行驶证到当地车管所或违处大厅，工作人员会帮助查询车辆的年检到期时间。
第三方查询平台
可以使用微信等第三方平台，如“鉴车教官”等，输入车辆信息即可查询车辆的年检时间和状态。
建议您选择最便捷的查询方式，如通过交管12123应用程序或第三方平台，以便及时掌握车辆年检时间，避免逾期。