在上海领取养老保险通常需要遵循以下步骤：
达到法定退休年龄：
男性需满60周岁，女性满55周岁（灵活就业人员女性满50周岁）。
累计缴费满15年：
参加基本养老保险的个人，在达到法定退休年龄时，需要累计缴费满15年。
办理退休手续：
携带身份证、户口本、社保卡等相关材料，到户籍所在地的社保经办机构或原工作单位的人力资源部门申请办理退休手续。
养老金发放：
审核通过后，养老金会按照规定的时间发放到您的社会保障卡银行账户中。
提取养老金：
如果需要提取养老金，可以到就近的社保经办机构办理提取手续，提供身份证明和社保卡，并填写相关申请表格。
请注意，以上信息可能会随着政策更新而有所变化，建议直接咨询当地社保局或养老保险经办机构获取最新信息