查询公司债务的方法有多种，以下是一些主要的途径：
查询中国人民银行征信报告
需要携带公司公章、营业执照、信用机构代码证原件和法定代表人身份证原件等资料。
工商查询
对企业营业执照信息进行比对，检查是否存在差别。
税务查询
查询税务欠税信息，了解企业是否存在欠税情况。
法院查询
通过全国法院被执行人信息网站查看公司是否涉诉及是否有被执行的情况。
银行查询
协调银行查询人征信系统，获取企业信用信息及贷款信息，查看征信报告。
填写企业贷款卡《查询申请表》，准备单位介绍信、有效的贷款卡和经办人的身份证，到人民银行当地支行进行查询。
查看财务报表
索要并查看公司近三年的财务报表和明细账，了解公司的资产负债情况。
会计师事务所审核
如果工作量过大，可以请会计师事务所的专业会计师审核财务报表，并分析解读公司的债权债务情况。
通过以上途径，可以较为全面地了解公司的债务情况。建议根据具体情况选择合适的查询方法，以确保查询结果的准确性和可靠性。