要查询一个公司是否准备上市，你可以通过以下几种方式：
公司官网
访问公司的官方网站，查看是否有提及上市的信息或公告。
证券交易所网站
访问北京证券交易所（https://www.bse.cn/disclosure/announcement.html）、深圳证券交易所（https://www.szse.cn/disclosure/listed/notice/index.html）、上海证券交易所（https://www.sse.com.cn/disclosure/listedinfo/announcement/）和香港联合交易所（https://www.hkexnews.hk/index_c.htm）的官方网站，查看相关的公告和信息。
证监会官方网站
查看证监会发布的“首次公开发行股票审核工作流程及申报企业情况”，这些信息通常每半个月更新一次。
专业性网站
使用企查查、深圳信用网等网站进行查询。
交易软件
在股票交易软件中搜索公司名称，如果显示有上市信息，则该公司已上市。
工商管理局
到公司登记注册地的工商管理局进行查询，可能需要提供个人有效身份证件。
请注意，上市公司信息会定期更新，因此建议定期检查上述网站以获取最新信息。如果你需要更详细的信息，可能需要通过专业金融顾问或律师获得帮助