取消贷款担保人的方法通常有以下几种：
借款人还清贷款
如果借款人已经还清贷款，担保人的责任自然解除。
协商解除
担保人与借款人及贷款机构协商，根据合同规定的担保期限到期后自动解除担保关系。
共同约定解除
借贷和担保三方共同约定解除担保，才可以在担保执行过程中解除担保关系。
特定情况下的解除
借款人已偿还债务；
与借款人协商，要求更换担保人；
担保人被他人欺骗、胁迫，或借款人与其他人串通骗取担保。
法律规定的解除
根据《担保法》第二十五条规定，一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在此期间，如果债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人免除保证责任。
质押担保的解除
担保人与贷款人和银行协商，寻求退出担保的方法。通常，银行会要求贷款人提供新的担保人或采取其他措施来保证债权的实现。
撤销担保
如果担保人能够证明自己在被欺诈的情况下提供了担保，可以依法请求撤销该担保行为。
时效性
撤销权的行使受到时效性的限制，通常需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
合同约定
如果担保合同中有关于撤销担保的特别约定，应优先按照合同约定处理。
法院裁决
如果借款人未还清贷款，担保人可以向法院提出撤销保证的申请，并提供相关证据。
请注意，以上信息仅供参考，具体操作应遵循当地法律法规和合同约定。如果您需要进一步的帮助，请咨询专业律师或相关机构