农业银行的定期存款可以通过以下几种方式取出：
到期支取
携带存折或定期存单以及密码到银行柜台办理支取手续。
如果金额较大，可能需要提前预约。
提前支取
携带身份证和定期存款单（或存折）到银行柜台办理提前支取业务。
利息将按照活期利率计算。
如果取款金额较大，同样需要提前预约。
使用自助设备
持有户主的银行卡，可以直接在智慧柜员机上凭密码支取定期存款。
如果金额超过5万，需要同时提供代办人和户主的身份证。
网上银行或手机银行
如果定期存款是通过网上银行或手机银行办理的，可以通过相应的渠道进行支取或续存。
需要注意是否选择了“不约转”或“本金和利息一起转”的选项，否则可能会影响利息结算。
其他注意事项
如果存折或定期存单遗失或忘记密码，需要先进行挂失，然后亲自到营业网点办理取款。
对于约定转存和自动转存的定期存款，在到期日以外的时间支取均视为提前支取。
请根据您的具体情况选择合适的取款方式