刑事撤诉的流程和条件如下：
侦查阶段
公安机关：在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，应当撤销案件。
人民检察院：在审查起诉阶段，如果认为案件不符合起诉条件，可以作出不起诉决定。
审查起诉阶段
人民检察院：对于符合撤案条件的案件，可以自行决定撤销案件，并制作撤销案件决定书。
审判阶段
法院：在审判过程中，法院可以作出无罪判决，也可以根据当事人的申请和案件情况裁定准予撤诉。
自诉案件：自诉人在宣判前可以申请撤诉，但需满足一定条件，如撤诉的自愿性，且不能有新的事实或证据材料。
撤诉的条件
没有犯罪事实或 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
犯罪已过追诉时效期限。
经特赦令免除刑罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡。
其他依法不追究刑事责任的情形。
撤诉的程序
准备撤诉申请书及相关证据材料。
提交撤诉申请书和相关证据材料给人民法院，正式提出撤诉申请。
人民法院对撤诉申请进行审查，若符合撤诉条件，将准予撤诉。
注意事项
撤诉必须经过严格的法律程序和审查，以确保法律的公正性和权威性。
当事人提供的口供或陈述不得轻率更改，需由负责该案件的司法机构进行严格审查。
建议
在刑事案件中，撤诉是一个复杂的过程，涉及多个阶段和条件。建议当事人或其代理人在决定撤诉前，仔细阅读相关法律法规，并与专业律师充分沟通，以确保撤诉过程合法、合规。