上海社保卡可以通过以下几种方式领取：
公司办理
参保单位凭相关资料到卡管中心领取或打印《社会保障卡信息采集登记表》。
需提供有效身份证件，如居民身份证、居民户口簿等，并填写相关信息。
单位统一申办的，需提供单位介绍信和经办人有效身份证件。
参保人需对登记表进行完善并签名确认，有工作单位的需加盖单位公章后提交卡管中心，无工作单位的直接提交并领取受理回执单。
按受理回执单约定时间、地点或电话通知方式领取社保卡。
个人办理
个人可以以自由职业者的身份上社保（养老医疗）。
参保条件为城镇户口或农转非户口。
办理地点为社保局指定地点或社保卡服务站、发卡点、自助发卡机等。
委托他人代办
参保人可委托他人代为办理社保卡申领，需提供双方有效身份证件原件和复印件各1份。
被委托人在办理时需携带本人及参保人的有效证件。
领取方式
在职人员在参保单位领卡；退休人员在原参保单位领卡；社会化管理退休人员在参保街道社保所领取；职介、人才存档人员在参保区职介、人才服务中心领卡。
外地人上海社保卡在当地社保局领取，需携带身份证、户口簿、申领表等相关资料。
建议：
如果是由公司统一办理，建议提前与公司联系，确认所需材料和流程。
如果个人办理，建议提前咨询当地社保局或社保卡服务中心，了解具体办理地点和所需材料。
如果选择委托他人代办，请确保所有相关证件齐全，并提前沟通好代办的细节。