开设保险代理公司需要遵循以下步骤和条件：
注册资本
保险代理公司的注册资本不得少于人民币5000万元，且必须为实缴货币资本。
公司名称
公司名称应当明确包含“保险代理”字样，且不能与已注册的同类企业重名。
股东要求
保险代理公司应当有至少2名股东，其中至少一名为股份有限公司或其他法人。
人员要求
保险代理公司的法定代表人和高级管理人员需具备相关保险从业资格证书，并拥有一定的从业经验。
公司设立地址
保险代理公司需要有合法的经营场所，满足相关规定。
申请材料
需要准备2个人或以上的身份证复印件，企业职位人员需年满18周岁。
提供固定地址的房产证原件和复印件（如地址为租赁，则提供租赁合同原件）。
保险代理服务注册公司申请表原件、公司章程原件，文件需要法人和股东签名确认。
注册流程
公司名称核准申请，获得公司名称预先核准通知书。
准备所需注册材料，并确保文件的真实、合法和完整。
将注册申请书及相关材料提交至工商行政管理部门，并缴纳相关费用。
工商行政管理部门对提交的材料进行审核，并决定是否批准注册。
审核通过后，到工商行政管理部门领取营业执照、组织机构代码证、税务登记证等证照。
法律法规遵守
设立保险代理机构必须经过中国保监会的批准，取得经营保险代理业务经营许可证，并办理工商登记手续。
其他条件
股东、发起人信誉良好，最近3年无重大违法记录。
公司章程符合有关规定。
董事长、执行董事、高级管理人员符合规定的任职资格条件。
具备健全的组织机构和管理制度。
有与业务规模相适应的固定住所和计算机软硬件设施。
建议：
在申请过程中，确保所有材料的真实性和完整性，并提前与中国保监会或相关审批机构进行沟通，以确保满足所有注册要求。
由于保险代理公司的设立条件和流程较为复杂，建议寻求专业法律或财务顾问的帮助，以确保顺利完成注册。