获取和准备淘宝授权书的步骤如下：
明确授权需求
品牌方和商家需要明确授权的具体内容和范围，包括授权的产品类别、区域范围、渠道范围以及授权期限等。这有助于双方更好地沟通与合作。
准备授权所需材料
品牌授权书：明确列出授权的范围、期限、费用等关键信息，并注明“淘宝卖家”的权限，如销售权限、广告推广权限等。
商标注册证书：提供商标注册证书以证明品牌方有权进行授权。
公司营业执照：品牌方需提供有效的公司营业执照，以证明其合法身份和授权资格。
授权代理人身份证（如适用）：如果授权过程中涉及代理人，还需提供代理人的身份证信息。
提交授权申请
品牌方需向淘宝平台提交授权申请，并附上上述准备好的材料。淘宝平台将对申请进行审核，确保所有信息真实有效，并符合相关法律法规和平台规定。
签订授权协议
审核通过后，品牌方与淘宝平台将签订正式的授权协议。协议中将明确双方的权利和义务，包括授权范围、期限、费用支付方式等。
上传授权文件至淘宝后台
商家在获得授权后，需及时将授权文件上传至淘宝后台。具体操作为：登录阿里巴巴，进入“服务管理”中的“经销商保护”页面，填写并提交授权申请。在申请过程中，需仔细填写品牌名称，并签署《品牌授权认证协议》及《支付宝代扣协议》。
等待审核与展示授权证书
提交授权文件后，商家需等待淘宝平台的审核。审核通过后，授权证书将展示在淘宝卖家的店铺中，以证明商家已获得品牌授权。
建议：
品牌方和商家在准备授权材料时，务必确保所有文件的真实性和有效性，避免因资料问题导致授权失败。
在提交授权申请前，建议先仔细阅读淘宝平台的授权政策和流程，确保按照要求提交所有必要的文件。
如果遇到授权问题，可以及时联系淘宝平台或品牌方获取帮助。